Основни понятия за роботизирани системи
Какво е промишлен робот, компоненти на роботизираната система, приложения в производството.

Запознаване с различни видове роботи
Артикулни роботи, SCARA роботи, делта роботи, колаборативни роботи и други - приложения на работа. Класификация според товароносимост, достигаемост, брой оси. Принцип на работа - задвижвания на осите, управление от контролера, изпълнение на програмата.

Видове движения и ориентация в пространството
Точка към точка (joint movement) - всяка ос се движи до целевия ъгъл. Линейно движение (linear movement) - движение по права линия. Кръгово движение (circular movement) - движение по дъга. Ориентация на инструмента в пространството.

Топология на управления и комуникация
Структура на контролера и цикъл на управление - четене на програмата, изчисляване на траектория, управление на задвижванията. Основни понятия за комуникация.

Координатни системи
Координатна система на робота (базова) - фиксирана към основата. Координатна система на инструмента - свързана с крайния ефектор. Координатна система на детайла - позволява работа с различно позициониран детайл.

Основи на програмирането
Структура на програмата, основни команди, задаване на позиции, команди за движение, логически оператори, променливи.

Редактиране и отстраняване на проблеми
Редактиране на записани позиции, промяна на параметри на движение, откриване на грешки в програмата, основни диагностични съобщения, корекция на програмата.